Опыт работы есть,но только не под землей, а в помещениях и на улице.Правда, если считать темный подвал с одним вентиляционным окошком из которого проходил какой-никакой свет, то опыт есть...;D
Дальномер штука хорошая,но к сожалению ограниченная по области действия.Ни углы,ни направления он измерять не умеет, а чтобы получить хоть какую-нибудь модель пещеры в цифровом или любом другом варианте одних расстояний не достаточно.Можно конечно линейными засечками все делать, но это долго при съемке и геморно при обработке.
Поэтому, чтобы получилась нормальная съемка, необходимо иметь хоть какой-нибудь угломерный прибор.
В геодезическом производстве "некоторые" используют оптические теодолиты с прикрученными к ним электронными рулетками.Неудобно, зато дешево.
Кстати, может вы так и делаете, я же не знаю... 8)
Насчет дальномеров, я пердпочитаю Disto.Он хоть и дорогой(Disto Lite ~ 10000р), но удобный...В более продвинутых версиях функции различные есть.В Disto Plus GPRS есть.Буквально, на прошлой неделе в паре Disto Plus и КПК получались неплохие результаты...
Кстати, из раздела "помечтать":
http://www.gfk-leica.ru/scan/index.htm - лазерный трехмерный сканер...
Дальномерчики можно посмотреть здесь:
http://www.laserbuild.ru/category/6
Насчет питерских магазинов не знаю... ???