1. Камуфляж раскраски "Город" (напр., "тень") - специально выдуман для подобных случаев.
2. Одевайся как монтер
Если серьезно, то подойдет любая одежда темных тонов, без отсвечивающих в луче света включений (пуговицы, надписи и прочее), мягкая и удобная. Голову лучше закрывать темным бесформенным капюшоном (чтобы скрыть опознание человеческого силуэта, на который глаз автоматически реагирует). Перчатки на руках тоже соответственно темные. Мы (ВДК,
http://www.vtc.ru/~vladdig/) традиционно используем спецназовский лесной 4-цветный камуфляж как основную форму одежды.
А вообще, главное под землей - уметь не просто грамотно "ныкнуться", а не издавать ЗВУК. То есть, одежда должна быть мягкой и не издавать синтетических шумов (скрип, шуршание) при движении, то же самое можно сказать про ботинки - лучше покупать хорошие трекинговые ботинки на мягкой подошве, чем более дешевые, но скрипящие при малейшем перемещении берцы.
Далее. В группе должна быть максимально выдержанная дисциплина, требуется выработать ряд голосовых команд, на которые все члены группы должны реагировать автоматически (напр., "Свет"" - потушить или закрыть руками фонари, "Тихо!" - все ЗАМИРАЮТ и прекращают издавать звуки) и движения (например, мах рукой сверху вниз - все приседают).