ImageMagick - отлично решаетъ все подобные задачи. И многие
другие (стеганография и тд.).
Пакет бесплатный, свободный для использования (лицензия ГПЛ).
Удобен, позволяет делать пакетные операции сразу с группой файлов.
С наглядными примерами и пояснениями можно ознакомиться на сайте:
http://www.imagemagick.org/Usage/