Энви, какой нафиг гироскоп, акумулятор в рюкзаке и т.д.? Тебя, что, при запале по голове дубинкой сильно стукнули?
Обычный минимальный топосъёмочный набор: рулётка (можно лазерную, можно УЗ, можно обычную ленточную), карандашь, блокнот, компас (может глючить из-за залежей руд, наличия высоковольтных кабелей и т.д.), транспортир с отвесом, мозги, напарница(к). Усё.
Ах, да, совсем зобыл: без должной практики и опыта твоя топосъёмка будет в результате похожа на всё, что угодно, кроме той системы, которую ты, собственно, снимал.