Попытаюсь объяснить "на пальцах".
При механическом воздействии на деталь (сжатие\растяжение, изгиб, кручение) деталь деформируется. При этом изменяются расстояния между частицами детали, что в свою очередь приводит к изменению сил взаимного притяжения между ними. Отсюда, как следствие, возникают внутренние усилия. В результате взаимодействия внешних сил (деформирующих деталь) и внутренних сил в материале возникают внутренние напряжения (нормальные σ и тангенсальные τ, измеряются в МегаПаскалях, МПа).
Если напряжения, возникающие в результате воздействия А превышает определённое значение, то материал разрушается. Это определённое значение внутренних напряжений называется предельно-допустимым напряжением [σ] и [τ]. Величина предельно-допустимого напряжения зависит от конкретного материала. Зачастую материалы по разному "работают" на растяжение, сжатие, кручение и изгиб, т.е. занчения [σ] для растяжения, сжатия и изгиба отличаются.
Отношение значения предельно допустимого напряжения к значению расчётного напряжения называется коэфициентом запаса (прочности).
S=[σ]/σ