Колесные центры провернутся, там сила тяги очень большая.А это уже как и чем приварить. Тяговое усилие на окружности колес ниипическое, любую сварку сорвет и не заметит. Разве что электрошлаковой приваришь с 5-сантиметровым швом, только оборудование для нее в рюкзаке не притащишь и незаметно не сделаешь, кроме того электроэнергии дохренищи требуется.