Петлевая лестница - изготовление

Возникла потребность в петлевой лестнице. То есть верёвка на которой через некоторые расстояния навязаны петли в которых можно поставить ногу или взяться рукой. С другого конца котик. Как эту конструкцию можно связать из одной длинной альп. верёвки?
 
А не по петлям. а по узлам не хочешь попробовать?

Узел "пожарная лестница". В петли ноги неудобно ставить. И вереку узлы меньше укорачивают.
 
на практике,куда удобней по узлам.
в петлю пока всунешь ногу,потом вытащить еще сложнее...
хотя можно по узлам и с петлями,т.е. ногами по узлам а руками удобней за петли держатся
но все ето действенно на небольшие растояния-до 20м
 
Сверху