А для понижающего драйвера это должно быть критично?
Кстати, начальное напряжение литиевых батареек выше 1,6 В.
х4шт = 6,4 В. Между 7,2 и 6,4 разница копеечная.
Как бы то ни было, диагноз услышать было бы любопытно...
Для контроллера, если он питается напрямую, - очень даже критично. А симптоматика как раз говорит за контроллер.