Предлагаю идею измерять расстояния, засекая время прохождения звука. Устройство состоит из двух блоков. Первый блок при нажатии кнопки выдает импульс инфракрасного света и микроконтроллер начинает отсчет времени. Скоростью света на таких расстояниях можно пренебречь. Второй блок, получив импульс света, выдает звуковой импульс в виде щелчка или очень короткого писка высокой частоты. Звуковой сигнал приходит в первый блок с задержкой. Скорость звука известна, время измерено, микроконтроллер рассчитывает расстояние.