Прибор для подачи сигналов из под земли. На каком принципе ваять?

А какиенибуть инерционные схемы с привязкой на входе и ЖПС на поверхности? тоесть приборчик, отслеживающий сдвиг от начального положения. С Ноутом можно сделать привязку к карте итп. И вроде существуют довольно точные интрегрирующие акселерометры - в ракетах в системах управления использовались.
 
Сверху