Пытался прикинуть ваш маршрут и не очень его понял, ибо рядом с засвеченными достопримечательностями есть ещё всего всякого интересного, а вы точечно накрыли довольно большую территорию.
Так и замысливали?
Похоже, что не одним днем обошлось.
Где ночевали?
Да маршрут простой: по Калужке через Малоярославец до Юхнова (перед ним - туда-обратно до Палаток), потом на ЮВ до Зубово с заездом в Щелканово, оттуда туда-обратно до Боровенска, потом в Павлищево и Недоходово, там ночевка (за церковью в урочище неплохое место, да и до речки недалеко). На следующий день - перегон на восток до Росвы, оттуда на юг мимо Воротынска в Заборовку, далее мимо Калуги на другой берег Оки в Ахлебинино, потом обратно на северный берег в Авчурино, ну и домой, на север, по дороге Дубровка. Обратно по Киевке, т.к. Калужка стояла вся, во многом из-за ПХ )
Изначально были планы успеть почти всё это за один день, чтобы заночевать уже у Кольцовских, а на второй день мимо Ахлебинино рвануть в сторону Алексина, где еще пара усадеб, гора и пещерки, но выехали поздно, потратили кучу времени на Опаков (дорога тут ужасная, еще искали городище пару часов), ну и вообще тупили чуть больше меры ) Оставил Алексин на отдельный день, а Кольцово - на когда-нибудь.
А что еще там "много интересного"? Я маршруты готовил с февраля, перелопатил все сайты типа геокешинга, урбантрипа и проселков, викимапию тоже (именно на ней увидел дома в Щелканово). Ну в смысле не только по Калуге, у меня еще маршрутов пять двухдневных по разным областям, только вот не знаю, когда теперь отправлюсь... В общем, по данному направлению ничего более интересного для себя не заметил (разве что ближе к Москве, так оно было покрыто поездкой на первых майских). Территория-то кстати небольшая, вот по Рязанской и Липецкой областям - там да, придется поколесить ))