Что то мне подсказывает, что автор, насмотревшись Вадимку, ищет именно реки.
Автор, открой виккимапию, найди Липецк, далее найди речушки, протекающие в открытом русле и посмотри те места, где они течь в открытом русле прекращают(стало быть, впадают в коллектор или вытекают из него). Иногда он будет достаточен для того, что бы "забурится" внутрь т.е. диаметр 1.5м+.
Найди тут тему про Вентиляционные Оголовки и попробуй поискать подобные тем, что на фотографиях. Можешь найти бомбоубежища, подвалы, кабельники, теплосети и т.п. Опасайся сигнализации.
Подергай всевозможные люки. Остерегайся концевиков на некоторых из них, преимущественно кабельного назначения.
Прогуливаться внутри содержимого люков ГК, К и т.п. строго не рекомендую. Найти обозначение люков можно через поиск. "Маркировка люков".
Обязательно прочитай ТБ, особенно про ливневую "канализацию".