С Р-2 всё вполне логично. Когда испытали и приняли на вооружение Р-1, то под неё, естественно, стали создавать бригады особого назначения. Но пока шел этот процесс, то уже "подоспели" и Р-2. А поскольку в те времена, по экономическим причинам, в СССР ракеты ещё не могли "лепить как сосиски", то те бригады, которые уже получили на вооружение Р-1, так и продолжали нести с ними службу (но впоследствии все они были перевооружены на Р-2). А вновь создаваемые бригады сразу вооружались ракетой Р-2. Но и Р-2 прослужила совсем недолго. На подходе была уже Р-5 и те же самые бригады с Р-1 и Р-2 стали перевооружаться на Р-5. Так и завершился период "советских ФАУ". А уже когда пошли Р-12 и Р-14, то начался новый этап в развитии РВСН, когда стали формировать соответственно и новые части. А первые БОН, ставшие уже к тому времени ветеранами движения, - были просто преобразованы в ракетные дивизии наравне с новичками или канули в лету.
Что касается 23-й и 73-й бригад, то так и было, они обе стояли в Камышине, только 73-я потом убыла в Коломыю. По территориям размещения бригад под Камышиным сказать однозначно не так -то просто. Они вполне могли иметь и одну техническую позицию. Ведь в те времена с техническими помещениями было очень туго. Лишнее на дороге не валялось. И потому вариант, указанный Бароном мне лично кажется более предпочтительным. А тот вариант, что указали Вы в своей ссылке - на базовый ракетный объект не похож. Да там, кстати в Вики.. и указан какой-то ПВОшный радар. Наверное он и его предшественники там всю жизнь и стояли.
Ну и немного про "наполнение" объекта. Дело в том, что привычная конфигурация наземной ракетной стартовой позиции 60-х годов начала вырисовываться именно с появлением Р-5. До этого времени - позиции Р-1 и Р-2 (и Р-5 на начальном этапе) были в большей степени полевыми. Оно и понятно. Дальность полета первых ракет не позволяла планировать их применение со стационарных позиций, находящихся в глубине территории страны, а близко к границам размещать их тоже ни к чему. Р-5 - это уже, как никак, полторы тысячи верст дальности и наличие ЯЗ. Тут уже начали создавать на БСП определенную инфраструктуру: бетонированные площадки, эскарпы, пристартовые подъездные пути, дорожные закольцовки, бункеры, хранилища и т.п.
Но к Камышину это не совсем подходит, так как 73-я бригада оттуда убыла к новому месту дислокации и уже там, на новом месте начали всё "строить" по серьезному.