Мне тут в голову пришла довольно очевидная идея создания одного очень полезного девайса. Взять, скажем, электронный гироскопический датчик. Или, например, три акселерометра в разных плоскостях (до кучи можно их электронным компасом оснастить). Ну собрать простенькую схемку на микроконтроллере, можно даже с последовательным портом, это просто. Этой штуке достаточно двух точек привязки к реальной местности (например, по GPS), а потом с ней можно сеть в вагон метро или залезть в теплак, и у тебя будет точная путевая схема с изменением глубины и всеми поворотами. В принципе, здесь нет ничего такого, что нельзя сделать самому (ну разве что печатную плату расчертить и на заводе малым тиражом заказать геморно). Но меня у меня есть подозрения, что такие девайсы уже во всю должны продаваться. Не ткнёте носом?
Девайс
- Автор темы Монтёр
- Дата начала
системы имеются в несколько другом исполнении и применении:
некоторую навигационную систему в PC-исполнении можно привязать к датчикам, штатно установленным в автомобиле. Тогда, при исчезновении сигнала спутников, например, при прохождения тоннеля, скорость и направление движения будут расчитываться исходя из показаний скорости на спидометре и угла поворота колес. Видел в инете отчет о подобной системе, установленной на толи Крузере, толи Лексусе...
некоторую навигационную систему в PC-исполнении можно привязать к датчикам, штатно установленным в автомобиле. Тогда, при исчезновении сигнала спутников, например, при прохождения тоннеля, скорость и направление движения будут расчитываться исходя из показаний скорости на спидометре и угла поворота колес. Видел в инете отчет о подобной системе, установленной на толи Крузере, толи Лексусе...
Инерциальная система наведения от крылатой ракеты. Если серьезно, то любые гироскопы склонны к уходу. Твой датчик будет показывать погоду в Камбодже еще до того как ты спустишься на эскалаторе. Так что без серьезных ухищрений не обойтись. А это автоматически поднимает стоимость девайса до стоимости той самой крылатой ракеты, которая почти самолет.
Ну с гироскопом всё понятно: если хороший, то это штука большая, дорогая, механичски сложная. Но если взять акселерометр. Первый попавшийся на ибее трёхосный датчик за 25 баксов имеет чувствительность 300 mV/g. Хрень, конечно, но пойдёт. С него снимаем мгновенное ускорение в каждый момент времени, а дальше тривиальная физическая задача на нахождение моментальной скорости и восстановление траектирии движения.
Не, ну не так же всё плохо. Есть же програмная апроксимация. В любом навигаторе с роутингом сия функция реализована. Так что это-то не должно быть проблемой.
Вопрос скорее в том что ошибка будет накапливаться лавинообразно. И конечный результат будет та самая "погода в Камбодже".
P.S. Кстати, а какая она - погода в Камбодже?
Монтёру эта идея пришла в голову явно не первому. зимой у нас у в универе проходила выставка изобретений аспирантов/старшекурсников, так вот один человек отсюда показывал именно то, о чем говорил Монтер. В девайсе используется система из акселерометров и гироскопов плюс GPS плюс данные о скорости, если это автомобиль. без GPS всё это может продержаться несколько минут из за прецессии гироскопов, этого вполне хватит, чтобы проехать туннель, например. На сайте у них выложена модификация как раз для пользования человеком, а не установки на машину. Вот собссно система.
З.Ы. смотрю, и тестировали её они у нас в универе
З.Ы. смотрю, и тестировали её они у нас в универе