Напряжение зарядки свинцового 12В аккумулятора равно 14..14,8 В Ток зарядки нужно ограничить 0,3С, то есть, в данном случае это 2,2А.
Свинцовые аккумуляторы принципиально отличаются от щелочных тем, что заряжаются не током, а напряжением с ограничением тока. То есть, ЗУ не должно давать напряжение больше 14,8В и ток больше 0,3С.
То есть, пока напряжение аккумулятора меньше 14,8В, через него должен течь ток 0,1..0,3С, а когда напряжение доходит до 14,8В, заряд продолжается слабым током, но при этом напряжение не должно расти дальше. То есть, ограничивать ток резистором не годится - нужен стабилизатор(ограничитель) тока и стабилизатор напряжения на выходе.
А вообще, есть еще один способ - заряжать аккум от УПСа тем же УПСом. ИМХО, самый простой и надежный способ, ибо там уже до вас все рассчитано.