ну там иногда гоняют сейчас
Пропуск можно купить на кордоне в Лагонаках. Стоит 100 р/человек/сутки. Ходить и ставить палатки формально можно только по обозначенным маршрутам/приютам, но в пределах плато на такие мелочи внимания не обращают, как правило.
Карты километровки здесь:
http://budetinteresno.info/map_kilM37.htm
Вообще сайт посмотрите, интересно.