Вероятность высока. При перестроении из ряда в ряд водитель в основном смотрит в зеркало заднего вида, а если еще впереди машина, то пешеход на пунктирке может легко быть не замечен и сбит.
Вот схема, поясняющая написанное. Водитель машины 2 не видит пешехода за машиной 1 и при перестроении...