Я перепробовал и Торс и Саневича и Гарму. Торс неудобная и натирает плечи при подъеме с большим грузом. Больше всего нравится гарма. Кстати на ней тоже ползет стропа когда, например человека сдергиваешь - нужен узел. А еще сама стропочка часто перетирается и рвется - у многих вместо нее репшнур...