Заленился читать полностью, так как хорошо знаю про ныряния и по ОЦ и по ЗЦ. Если чё - есть ИП-4, для экспериментаторов, ещё есть хороший редуктор от и-2, если добавить несколько деталей, то получится не плохой маятниковый ребризер... А в противогазе нырять - это так, детей посмешить...