Именно так.
Каждый из нас делает свой выбор, имеет собственное мнение, каждый совершает ошибки...и потом либо учится на них, либо нет.
Подобная прямолинейность, которой придерживается Самадхи, на мой взгляд слишком жесткая, но и она может работать отличным двигателем в самосовершенствовании...