Я опишу простейшие методики поиска на местности, ибо поиск по архивным и интернет-материалам это уже совсем другая песня. Применительно к речкам и дренажным системам, ибо метро и разного рода сильно охраняемые места мне неинтересны. 
1. По рельефу местности. Если вы видите резкое понижение рельефа, как бы ложбину, то по середине улицы в этой "ложбине", с очень большой вероятностью, будет проходить или подземная река, или дренажный (дождеприёмный) коллектор, даже если до застройки района никаких речек и ручьёв в этом месте не было.
2. Пожалуй, наиболее простейший метод поиска подземных рек, при котором можно сразу оценить вероятный диаметр и "проходибельность" коллектора - осмотр выпускных порталов в набережных. Прогуливаешься вдоль Москвы-Реки, Невы или Яузы и посматриваешь через парапет вниз. Только и всего.
Вспомню ещё - выложу. %-)
1. По рельефу местности. Если вы видите резкое понижение рельефа, как бы ложбину, то по середине улицы в этой "ложбине", с очень большой вероятностью, будет проходить или подземная река, или дренажный (дождеприёмный) коллектор, даже если до застройки района никаких речек и ручьёв в этом месте не было.
2. Пожалуй, наиболее простейший метод поиска подземных рек, при котором можно сразу оценить вероятный диаметр и "проходибельность" коллектора - осмотр выпускных порталов в набережных. Прогуливаешься вдоль Москвы-Реки, Невы или Яузы и посматриваешь через парапет вниз. Только и всего.