Приветствую, All.
Кто-нибудь пробовал вот эту программу: http://survex.com/
Кратко: бесплатная (GPL), пригодная для построения карт больших и сложных систем или даже областей с несколькими системами.
PS: Ковырялся в своём кеше пакетов и как всегда нашёл интересное ;)