формально, есть некий стандартный набор препятствий (узость, отвес, сифон и т.д.), измеряемый, скажем, в баллах. дальше, все препятствия в пещере суммируются, и по сумме "баллов" определяется категория.
понятно, что человек-глист в "сложной" пещере, где все препятствия - узости, может себя...