Про наземное использование в ТТХ ни слова, зато известно, что РА-1-730 сделана на основе "Яузы", и даже по фотке видно, что она - метрошных габаритов, что естественно. РА-1-731 и РА-2-759 вроде как тоже по тому же ГОСТу сделаны, но по фоткам я сомневаюсь, что они влезут в метро, да и на...