Ну, вы о разных вещах говорите... Одно - инфракрасный ПНВ с соотв. подсветкой. Он, по-моему, дешевле (не бейте, если ошибаюсь). Ему спички пофиг, он на основе теплового излучения строит ЧБ картинку. Минус - в пещере уже сто лет всё резко одной температуры, в отличие от поверхности.
А есть...