Ответ: Кошка?
Технику лазания по верёвке я уже описывал на форуме, но найти сейчас не смог, повторю суть.
метод: Ноги Кренделем
источник: горные туристы
требования к верёвке: лучше - статика, 11 мм
требования к лезущему: свободно гнущущисея ноги, возможность удержать себя на верёвке двумя...