Насколько я понял из описания, "геройства" как раз и не было.
Была чёткая командная работа. И сравнение с Матросовым и артилерией, тут сильно не к месту.
P.S. И давайте про Матросова не будем. Боюсь ни у кого из присутствующих здесь нет полной информации о том что там происходило, на этом...