Ну с гироскопом всё понятно: если хороший, то это штука большая, дорогая, механичски сложная. Но если взять акселерометр. Первый попавшийся на ибее трёхосный датчик за 25 баксов имеет чувствительность 300 mV/g. Хрень, конечно, но пойдёт. С него снимаем мгновенное ускорение в каждый момент...