Бланк заполнить достаточно просто, там все написано. На лицевой стороне - реквизиты фирмы, которая доверяет тебе получить товар, указание, у кого будешь получать, и твои паспортные данные. А на обороте там такая таблица, перечень товарно-материальных ценностей, подлежащих получению, например...