Или нормальная палатка или, что более бюджетно, просто тентик. И посидеть, и спать под ним можно, надо только пониже поставить перед сном.
Но конечно нормальная палатка лучше всего.
P.S. А что вы напихиваете в 100 литровый рюкзак, да ещё так что место под палатку не остаётся?
Особенно...