Возможно, я что то недопонимаю, но по аналогии с РЛС, обрисовки грота не будет. На индикаторе будут отметки от всех местных предметов, но точной картины не будет. Например, если впереди ход, а перед ним камень достаточной величины, то на индикаторе будет тупик. И, кстати, на моих глазах однажды...