Расчет расстояний между координатами

подскажите плиз формулы по которым можно посчитать расстояние между двумя точками в системе WGS (стандартной GPSовской)

вот такого вида.
latlon.jpg

имеется широта/долгота двух точек А и В. требуется найти Х и У (т.е. сколько от А до В на по направлению запад-восток и сколько по направлению север-юг)

зарание спасибо.
 
вопрос снимается. перевел навигатор в utm - теперь выдает все в метрах.
 
Учел, что земля круглая, несмотря на выдачу в метрах?
Или тебе чисто локальный замер нужен?
 
локальный. в пределах полукилометрового квадрата.
увязать разные дырки и соотвутствующую им подземлю на единой топе. чтоб с линейкой по полям не бегать.
 
Сверху