Ну,если совсем коротко:
а)Диггинг- антропогенная (рукотворная)подземля-бункеры,коммуникации,коллекторы,метро,промзона и т.п.Крысы,монтеры и иже с ними.
б)Спелеология-естественные природные карстовые пещеры а-ля Крым,Кавказ,Урал далее-везде.Красиво, сталактиты-сталагмиты,пещерный жемчуг,в общем романтика.Бывает вертикальная спелеология и горизонтальная(лабиринтиг).Соответственно,подразумевает кучу специальных знаний,умений и снаряги.
в)Спелестология-искуственные подземелья.Старинные подземные ходы под церквями-монастырями-замками,старые подземелья вообще,заброшенные каменоломни-катакомбы,шахты,штольни,рудники,золотые и алмазные копи(шутка). Летучие мыши,привидения и клаустрофобия гарантированы.
Что больше по душе?