Съёмка подземных полостей

Т

Торф

Доброе время суток,
у меня есть возможность использовать "ручной" лазерный сканер. И я вспомнив про Съяны(сам более 10 лет не забрасывался) решил испробовать сей инструмент, для съёмки выше упомянутой системы. Забросившись и погуляв порядка 3 часов получили интересный материал.
Вот так например выглядят Тронник и Колонник, так же из облака точек можно выдернуть интересную информацию например высоту потолка штрека (на картинке от красного к синему от 0 до 3,6м) qwertee1.jpg
Кому интересно в качестве примера кусочек облака точек по ссылке https://www.dropbox.com/s/lku42xju4g0ga5s/kolonnik_partlas.rar?dl=0
kmz для Google Earth(баловство не претендующее на точность) https://www.dropbox.com/s/z1yqm1u8eu2elzl/Съяны.kmz?dl=0
А теперь вопрос. Надо ли это кому-то вообще? я не про относительно Съяны, а вообще в принципе, интересно ли такое подробное картирование, людям, которые спускаются под землю в тех или иных местах? А то я переполнены огромным энтузиазмом залез в кое-то веке под землю, и на вопрос что я тут делаю с этой штукой? - отвечал "съёмку". А в ответ: "а на хрена?". Может действительно всё это баловство и хватает старых от руки писаных , но надо отдать должное очень хорошо сделанных, карт?
syany3.jpg
P.S. подумываю продолжить в Съянах, но переснимать всю систему лень и дело как я понял не благодарное. Подскажите или пальцем покажите интересные места, я так понял ходят слухи про новые штреки новый вход и т.д. :))
 
Т

Торф

Parfenov написал(а):
А что за девайс и программа обработки?
Нажмите для раскрытия...
Девайс мобильный ручной лазерный сканер, или название? По поводу софта не совсем понял в чём вопрос. Любое душе угодное ПО для работы с облаком точек, от бесплатных MeshLab и CloudCompare до профессиональных, в зависимости от задач.
 
Parfenov

Parfenov

Я что-то не понимаю вашу методику построение карты пещеры. Как минимум прибор должен иметь в себе компас, эклиметр и дальномер. И должна быть программа которая строит саму карту пещеры на базе массива точек. Сейчас успешно пользуют связку Дисто ( http://paperless.bheeb.ch ) и Терион (https://therion.speleo.sk ). Может вы делаете шаг вперед или назад, понять это трудно.
 
Т

Торф

Может быть друг друга не поняли. Я вообще не в курсе про программы для построения карт подземных систем. Да и дело то не в этом. Вы знакомы с технологией лазерного сканирования? Любая сканирующая система это всегда в первую очередь дальномер, плюс фиксирование углов, для 3D сканеров это и вертикальный и горизонтальный углы. Мобильные сканеры это как правило 2D сканеры плюс инерциальная система. В этом приборе есть инерциалка и сканирующая "голова". На выходе получаем цифровую модель объекта в точках, и не важно пещеры это или дом или что либо иное. А векторизация всего этого добра уже дело третье и зависит от требований в каждом отдельном случае. Так что я тут никаких шагов не делаю, просто интересуюсь, интересно ли Вам такие технологии для ваших задач.
 
Parfenov

Parfenov

Тут просто. Если сканирующая система позволяет более быстро и более точно снять карту, чем с Дисто, - конечно интересует, а если нет - смысла нет.
 
Т

Торф

Parfenov написал(а):
Тут просто. Если сканирующая система позволяет более быстро и более точно снять карту, чем с Дисто, - конечно интересует, а если нет - смысла нет.
Нажмите для раскрытия...
Естественно это будет на порядок быстрее, точнее и на несколько порядков подробнее. Но как всегда везде есть свои тонкости и всё зависит от объекта, это не панацея. Зато всегда можно комбинировать методы.
 
D

degtyarev

Разумеется, это интересно. Несомненный шаг вперед. Хотя и жаль, что время классической спелеотопографии безвозвратно кончается.
 
sashiki

sashiki

Отличная идея. Жаль, далёк от "облака точек", хотя суть понял. Интересно, когда ты замкнул кольцо, оно сразу сошлось? Без погрешностей? Или прога /железо раскидывают неувязку? Иными словами, я прохожу со сканером стометровое кольцо, оно замкнётся без погрешностей?! Какова точность метода метров на сто?
 
Т

Торф

sashiki написал(а):
Отличная идея. Жаль, далёк от "облака точек", хотя суть понял. Интересно, когда ты замкнул кольцо, оно сразу сошлось? Без погрешностей? Или прога /железо раскидывают неувязку? Иными словами, я прохожу со сканером стометровое кольцо, оно замкнётся без погрешностей?! Какова точность метода метров на сто?
Нажмите для раскрытия...
Если одно отдельное "кольцо", то система уравнивает "внутри себя" с точностью, как показывает практика, примерно 10 см на 300м(очень зависит от конкретного объекта). Обычно съёмка "глобально" растягивается и "изгибается", а локальная геометрия остаётся точной. Если взять конкретно съёмку в Съянах, то два кольца, глобально не сели между собой примерно в полметра, а первое ОПВ-Громва-ОПВ и второе Аристарх-ОПВ-Аристарх, разными путями.
 
PAD

PAD

уххх... атас!
а разрезы такой модельки строить можно?
ну типа чтобы посмотреть "что внутри штрека в данном сечении"
 
ЛМ - 77

ЛМ - 77

Если, имел ввиду сама картинка, типа фоты, то поболее точек и будет такая фенечка.
 

Вложения

  • Снимок.JPG
    Снимок.JPG
    251,7 KB · Просмотры: 771
PAD

PAD

отлично выходит. Прямо как будто только в БК побывал.
Но боюсь, так отцифровать большую пещеру будет очень сложно.
 
В

Вел

Во первых, стоимость всей харахуры приличная, не всякому по карману, во вторых, применять для коротких систем нерационально, а если по серьёзному - то долго и всё равно надо идти под землю и уточнять. По времени выходит не короче простой съёмки. единственное - объемную модель строит. Если есть поверхность в такой же съемке, то можно сопоставлять, какой подземный элемент под каким элементом поверхности находится. В общем, это на энтузиаста, который готов тратить энное количество тысяч на совершенно бесполезную, но очень красивую картинку. Спелеологи люди не так уж и богатые, а на рудниках давно маркшейдера такие системы имеют. Так что заработать на этом вряд ли удастся.
 
ЛМ - 77

ЛМ - 77

PAD написал(а):
отлично выходит. Прямо как будто только в БК побывал.
Но боюсь, так отцифровать большую пещеру будет очень сложно.
Нажмите для раскрытия...

Вот, согласен, что отфотографировать полностью что то крупное, сложно и по времени, и по обработке уже в программе (там за большой объём иноземцы денег требуют), это минус. Плюс - точность и качество.
 
ЛМ - 77

ЛМ - 77

Вел, то же однозначно, что такая приблуда (лазерный сканер) 1,2 - 1,5 млн. Но человек(Торф)Алексей, купил, как я понял для своей работы. Просто отдать для своего увлечения 1,5 млн....не.. Если грант под это дело не дадут,конечно)). Ну это другая тема.
 
В

Вел

Знаю одного энтузиаста, он в строительный лазерный дальномер встроил чип, показывающий азимут. И тоже провел съемку с этим самым облаком точек. снимал в два раза медленнее, чем обычный съемщик - прибор долго сканирует. Потом жаловался, что мощи компа едва хватило это всё обработать. А снимал-то всего 60 метров однообразного хода. обошлось ему всё около 500 долларов - он чип в Америке заказал.
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху