Что-то на "двухсотую" смахивает отдалённо, хотя я и не спец по этим изделиям...
Обратите внимание на расположение приборов и агрегатов на задней панели, учтите - на первом снимке (ракета из лесу) они закрыты транспортировочными крышками... при установке на пусковую установку эти разъёмы штатно закрываются крышками на установочном кольце пусковой установки...
Насколько мне известно, на базе ракеты 5В21 делались ракеты-мишени, при незначительной доработке и изменении конструкции. Что конкретно делали - не знаю, повторюсь - не спец. Ракета-мишень, называлась, кажется, "Бекас". Здесь на форуме достаточно фанатов ПВО, что с закрытыми глазами каждую гайку назовут - вот у них надо спрашивать.