Да, были макеты, но боевые изделия при этом были готовы к установке на ПУ в случае необходимости.
И если опираться на известные факты, что можно сделать вывод, что причины отказа от 51Т6 носят точно не технический, а возможно и конспирологический характер.
Более точно в рамках данной темы нам...