Если собака дворовая, то как правило, достаточно нагнуться и сделать вид, что камень поднимаешь - срабатывает.
Если натасканная на охрану или ПСС - то лучше сразу ее в работу брать и не заморачиваться запугиванием - не проканает, у меня у самого таких 2 штуки. Самое простое (если немец или...