Идея пришла в декабре, но закончен был неделю назад, в силу сессии, ограниченности в материальных средствах и необходимости продумать конструкцию. Заряжается он у меня от самопальной зарядки, покупал только микруху l200c схему зарядки можно найти в даташите на нее, несложная, работает отлично...